A cselgáncs vagy dzsúdó (japánul ??, nyugaton j?d?) a 19. század végén született japán küzdősport. Jellemzői a test-test elleni harc, az ellenfél földre dobása, gáncsolása, földön való leszorítása, karjának kifeszítése, illetve az ellenfél fojtása. A ju szócska annyit jelent, mint ?természetesnek lenni?, ?ésszerűen?, tehát természet igazságainak, törvényszerűségeinek megfelelően viselkedni, ezekkel összhangban cselekedni.
A do viszont egy ?tökéletesített módszert?, ?szellemi utat? jelent; szemben a jitsuval, amely csupán ?fizikai művészet?.
Tehát a judo magyarul annyit jelent, hogy ?lágy út?.